KIWIS POSEIDON ، هواپیماهای بدون سرنشین زیر آب AI-Augmented

Crystchurch ، 29 مه: AI با توسعه مهندسان کیوی یک هواپیمای بدون سرنشین دریایی هوشمند برای صنعت آبزی پروری زیر آب می رود.
پروفسور ریچارد گرین ، رهبر پروژه ، از دانشگاه کانتربری ، می گوید: “به منظور اجازه گسترش بخش آبزی پروری ، ما به این فناوری احتیاج داریم.”
“پیشرفت طبیعی این است که درک کنیم چگونه می توانیم امنیت غذایی جهانی را بهبود بخشیم.
اقیانوس همه متورم ، جریان و موجودات در حرکت مداوم سه بعدی است. مکانی چالش برانگیز برای بازدید از مردم و جمع آوری داده ها. هوش مصنوعی (AI) با نوآوری مانند Reefcloud برای جمع آوری و تجزیه و تحلیل تصاویر به صخره های تحقیق ، ساده سازی و تسریع گزارش های دولت صخره ها وارد این فضا می شود.
https://www.youtube.com/watch؟v=nvepgxjqgds
اکنون AI وسایل نقلیه زیردریایی خودمختار (AUV) یا هواپیماهای بدون سرنشین را در توسعه مهندسان در دانشگاه کانتربری مدیریت کرده است ، ممکن است از طریق تاسمان ، با کاربردهای بالقوه فناوری جهانی ، به مزارع ماهی و بنادر بیایند.
آبزی پروری نیوزیلند 600 میلیون دلار (NZ650 میلیون) است که غذاهای دریایی به 81 کشور کشور صادر می شود. تمرکز روی صدف محلی لب سبز است (کانال) و دو گونه معرفی شده ، صدف اقیانوس آرام (Crassostrea Gigas) و ماهی قزل آلا پادشاه یا چینوک (oncorhynchus tshawytscha).
آبزی پروری دریایی گران است ، با چالش هایی مانند بیوفول زدایی (بیش از رشد شبکه ها و پوسته های زندگی دریایی) روبرو است که می تواند بر کیفیت آب و نظارت بر رشد پیچیده ، به ویژه صدف تأثیر بگذارد. گونه های ناخواسته بالقوه روی شبکه ها و طناب های صدف شامل صدف سیاه محلی و کرم گل تهاجمی بالقوه مضر است.
گرین می گوید: “ما با یک بخش خوب از نمایندگان صنعت آبزی پروری کار می کنیم ، که برای درک نیازهای آنها و جمع آوری داده های بسیار بیشتر مفید است.”
“صدف های لاغر دشوارترین مشکل هستند. در حال حاضر ، کشاورزان صدف با یک جرثقیل بزرگ یک قایق چند دلاری آهسته را می گیرند و خطوط را بلند می کنند تا سعی کنند تخمین بزنند و مشتی بگیرند.”
هواپیمای بدون سرنشین هوش مصنوعی می تواند کار را انجام دهد.
AI ساخته شده AU AUV را در نزدیکی طناب های صدف یا شبکه ماهی می گیرد که همه آنها در سه بعد حرکت می کنند ، اغلب در مناطقی که دارای جریان های آب سریع هستند.
دوربین های هواپیمای بدون سرنشین ده ها زاویه زیادی را برای یک ساختمان تصویر بعدی سه بعدی می گیرند. ناخن برای تهیه نمونه های تجزیه و تحلیل تهیه و توسعه یافته است.
سبز گفت کیهان“شما فقط می توانید چند نفر را در یک قایق واقعا سریع انتخاب کنید ، AUV را از کنار آن پرتاب کنید. فقط صدف ها را اسکن کنید و به پایین و در دقیقه ها با تمام اندازه ها ، تعداد و حتی نمونه های بازگشت.”
این پروژه اوج 10 سال تحقیق است.
پیمایش یک هواپیمای بدون سرنشین در یک محیط مداوم در حال حرکت و گرفتن عکس های مفید برای ساخت تصاویر سه بعدی یک شاهکار متوسط نیست.
گرین می گوید ، فناوری مانند خاطرات مرجع داپلر این امکان را فراهم کرده است. دفتر خاطرات از “اثر داپلر” استفاده می کند – فرکانس های موج صدا بسته به موقعیت نسبی منبع موج و ناظر تغییر می کند.
به آمبولانس فکر کنید که از پشت سر می آید. زمین آژیر با عبور از آن تغییر می کند. این به دلیل تأثیر داپلر است. UV AUV صدای بستر دریا و سنسورهای روی هواپیمای بدون سرنشین را می چسباند ، تغییر در فرکانس را بلند می کند ، که مستقیماً متناسب با سرعت کاردستی است.
سپس GPS ، شتاب سنج و میکروب هایی وجود دارد که به AUV می گویند که در آن به صورت سه بعدی است. “چقدر می توانید زاویه خود را تغییر دهید یا اینکه در صورت تسریع حرکت می کنید چقدر حرکت می کنید.”
لازم نیست بخواهید در آنجا به عنوان یک صخره نسبت به بستر دریا بنشینید.
Tim Rensen ، دانشجوی کارشناسی ارشد ، می گوید: “دریا اصرار دارد ، انرژی زیادی را از دست می دهد و شما باید از مزرعه صدف پیروی کنید.
گرین می گوید: “ما باید بسته به آنچه انجام می دهیم ، تمام این سنسورها را به همراه وزن های مختلف بر روی آنها ادغام کنیم.”
همه با هماهنگی “مغز ربات” ، واحد پردازش NVIDIA ، اضافه می شوند.
هوش مصنوعی همچنین به تیم اجازه داد مکان سه بعدی طناب های صدف را در مورد یک ثانیه در آینده پیش بینی کند و از مسئله حرکت مداوم دور شود.
“این بسیار دست کم گرفته شده است که چقدر روبات ها در طبیعت دشوار هستند.”
وی می گوید: “این تفاوت بین یک ربات کارخانه و یک ربات حیات وحش است. روبات های کارخانه به سادگی حرکات را با یک مسیر از پیش برنامه ریزی شده انجام می دهند ، در حالی که یک ربات حیات وحش باید سازگار شود. باید هوش داشته باشد تا پاسخ دهد ، باید آموخته شود زیرا محیط در حال تغییر است.”
گرین می گوید: “تمام این کارها در زمان مناسب جمع آوری شده است زیرا ما به الگوریتم های هوش مصنوعی با کیفیت بالا احتیاج داشتیم ؛ پردازش بسیار سریع برای سریعتر و ارزان تر شدن آن ؛ فناوری دوربین بهبود یافته ؛ و روشنایی LED. این کار 10 سال پیش نمی تواند انجام شود.”
هواپیمای بدون سرنشین A-Agmental در مرحله قطعه کار قرار دارد. آخرین تکرار نامیده می شود پوزیدونبعد از خدای یونانی دریا.
هواپیمای بدون سرنشین در تحقیقات دریایی
آیا به اقیانوس ها اهمیت می دهید؟ آیا به تحولات علمی که بر آنها تأثیر می گذارد علاقه دارید؟ سپس خبرنامه ایمیل ما ماوراء الطبیعه برای شماست




